Доверенность, выданная от имени компании, может быть отозвана только уполномоченным представителем этой организации

По ГК РФ лицо, выдавшее доверенность, вправе ее отменить, выполняется это путем односторонней сделки - отмены доверенности. Доверенность от юридического лица выдается и отзывается руководителем этого юрлица, при этом руководитель действует не как частное лицо, а как уполномоченный представитель этой организации.